A origem do povoamento desta região foi a fazenda Passa Três, adquirida pela família Fernandes, em 1910 (família essa que teve que abandonar em 1909 sua velha terra Natal, São José do Tocantins hoje Niquelândia-GO por causa de embate político e a perseguição dos Taveiras), e situada no interior do Município de Pilar de Goiás, à margem da estrada real de tropeiros e comerciantes procedentes do sul.
Por sua localização, atraiu rapidamente numerosas famílias das regiões vizinhas. Em 1913, Cel. Gaspar iniciou a construção da Capela de Sant’Ana e doou-lhe área de terras, para formação do Povoado que também denominou-se Sant’Ana, em homenagem à Santa de devoção da família do fundador. A inauguração da Capela deu-se em 1922, dois anos depois, o povoado de Sant’Ana adquiriu categoria de Distrito instalando-se no mesmo ano. Em 1931, Sant’Ana alcançou emancipação político-administrativa e a partir de 1953, recebeu denominação de Uruaçu, que em tupi-guarani significa pássaro grande. Nos últimos anos da década em 1950, Uruaçu teve desenvolvimento em todos os setores, em consequência da inauguração da Rodovia Belém-Brasília, BR-153, em cujas margens a cidade se localiza. (Wikipédia)